来源:Hi威海客户端
2024-08-02 14:14:08
生产线上的机械臂行云流水般操作,车间智能物料配送小车巧妙避开障碍物,矿山智能巡检机器人替代人工作业……在威海高区,随着智能制造水平提升,机器人应用于各个行业领域,涌现出不少创新场景。
近日,记者实地探访部分企业,一窥高区机器人技术发展新动态,探寻机器人赋能制造业提质增效的新思路。
遥操作机器人解锁更多应用场景
拳击台下,玩家挥动手臂出拳,台上的机器人即刻同步动作,延迟仅有12毫秒,几乎感觉不到……在威海奇波机器人科技有限公司,一款人形遥操作机器人有着超快反应速度,可作为一款新型体育娱乐产品,带给玩家全新且刺激的体验。
很多电竞玩家都知道,低延迟是比赛取胜的关键,而对于遥操作机器人来说,低延迟意味着更快的响应速度和操作实时性。“机器人手臂末端可以实时跟踪玩家人手位置。”奇波机器人创始人耿涛说,历经4年研发,这款机器人能做到低延迟,主要得益于突破了机械和算法两个难点。
在机械方面,奇波建立了准确的机器人运动学与动力学模型,为机器人设计了新的传动系统,降低了机械系统的延迟;在算法方面,赋予了机器人“认知决策”这一关键本领,通过前期大量学习人体运动轨迹,在实际操作中提前预判出玩家动作,从而抵消延迟。
遥操作机器人并不少见,在远程手术、载人航天、水下勘探等领域都能完成复杂作业,而奇波这款速度更快、操作灵敏的机器人,为应用场景创新提供了更多可能。“后续我们计划研发面向工业场景的大型、快速、多用途遥操作机器人,既可以处理重型工件,也可以进行精细化遥操作。”耿涛说。
水下救援有了明亮的“眼睛”
与马来西亚救援部门洽谈水下机器人采购事项,研发水下智能监控系统算法开放接口……最近,威海方得海洋科技有限公司一片忙碌,该公司刚成立半年,意向订单已拿下上千万元。该公司产品应用广泛,主要包括潜水娱乐、救援打捞、海洋工程检测与作业、海洋环境维护与检测、海洋科学调查等领域。
走进这家专注于海洋智能装备的科技型企业,研发人员正在调试一款水下机器人特种监控产品,它由一个水下机器人和一台电脑组成,水下机器人拍到的画面可实时呈现在屏幕上。
“机器人身上这个摄像头,内置了硬件级算法处理功能。”该公司总经理张学军说,“摄像机拍摄的水下画面都偏蓝绿色,画质不清晰,一般处理方法是通过电脑把图像处理后再传输到陆地,这样一来延迟大、成本高,而我们通过内置图像增强模块,摄像机就如同装上了明亮的‘眼睛’,镜头清晰度大大提高。”
翻看水下机器人拍摄的画面,不仅能清楚地看到海洋生物轮廓,靠近时甚至还能看清螃蟹触角。除了图像增强模块,这款机器人还将装上更多功能。张学军介绍,目前研发团队正在研发水下智能监控系统算法开放接口,客户可以把自己的算法集成进来,例如需要检测特定目标时,客户将算法导入后,摄像机就具备了目标识别功能。
奇波和方得展现出的新活力,也是高区加快培育新质生产力、赋能未来产业发展的生动注脚。
山东未来机器人有限公司自主研制了我国第一台深海3500米水下多功能作业机器人,成功实现大型深海装备机器人等设备的国产化;作为科技型中小企业,威海福瑞机器人有限公司曾两次中标威海“揭榜挂帅”项目,研制的鱿鱼掏黄自动化设备大大解放了人力;少伯智能机器人项目落地高区,将专注人工智能手术机器人系统及相关耗材、相关科技成果转化……近年来,高区立足产业发展需要,引导支持机器人企业做大做强,在技术突破、产品创新、场景应用、生态培育等领域硕果累累。
“机器人+应用”赋能千行百业,为企业数字化、智能化转型提速。“当前是机器人产业升级换代、跨越发展的窗口期,我们将通过推荐机器人领域的企业申报山东省重点研发计划、威海市‘揭榜挂帅’(技术攻关类)项目等方式,减轻企业研发负担,帮助企业强化基础研究和技术攻关,推动科技创新和产业创新深度融合,不断拓展机器人应用的广度和深度,助力新质生产力发展,实现多方共赢。”高区科创局主要负责人说。
(Hi威海客户端记者 于淑仪 文/图 通讯员 孙佳男 陈冠群)
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